На Crius AIO Pro установлены следующие компоненты:
Микроконтроллер - Atmel- ATMEGA2560
Акселлерометры/гироскопы - InvenSense MPU-6050
Компас - Honeywell HMC-5883L
Барометр MS-5611
Количество выводов на регуляторы хода - 8шт
Количество выходов для управления подвесом -3шт
На этом железе возможно использование кода MultiWii и MegaPirateNG.
MegaPirateNG является адаптацией кода ArduCopter2 для работы на альтернативном железе.
-
Технические характеристики:
8 выходов для управления двигателями
3 выхода для управления подвесом
8 входов PWM / 1 PPM для стандартных приемников
4 последовательных порта для подключения Bluetooth/OSD/GPS/телеметрии, а так же для отладки
8 аналоговых входов для подключения внешних сенсоров (тока/напряжения/скорости воздушного потока и пр.)
I2C 5В порт для подключения внешних устройств
Интерфейс USB с защитой по току для подключения к ПК (для настройки/прошивки; совмещен с последовательным портом 0)
Защита от переполюсовки
перемычка для отключения встроенного компаса (в случае использования внешнего)
16Мбит флэш памяти для полетных логов

Размеры: 50мм х 50мм х 11.6мм
Вес: 14.5г
Расстояние между крепежными отверстиями: 45мм
Диаметр крепежных отверстий: 3.1мм

Набор микросхем:
Микроконтроллер ATMega 2560-16AU
6-ти осевой гироскоп-акселерометр MPU6050 (два-в-одном)
3-х осевой компас HMC5883L
высокоточный барометр/высотомер MS5611-01BA03
интерфейс USB на базе FT232RQ
конвертер уровней для шины I2C 5В3.3В PCA9306DP1

Снят с модели из за покупки NAZA-контролeра.
для начинающих самоe оно...

Было найдено: 22.03.2017